制造“未來”的生產基地——伊艾克斯機器人公司探訪記

　　在盤錦高新區(qū)的最西端，有一處“U”型院落，“U”字底部就是最近在盤錦關注度極高的機器人“蔣萊萊”的家——伊艾克斯機器人公司。這是一家專業(yè)從事智能人形仿生服務機器人研發(fā)與生產的高科技公司。

“電風扇”轉出的玄幻世界

　　一進入公司，迎面看到一幅幅3D圖像不斷變換，無論顏色還是立體生動程度，都令人目眩驚詫，仿若看到了影院中3D大片的縮小版。
　　這是什么寶貝？伊艾克斯公司媒體運營總監(jiān)楊建國介紹，這個設備叫“裸眼3D全息投影”，它的立體影像是高速旋轉的十字扇葉產生的。使用前，先把選好的圖像或視頻輸入設備，啟動之后，隨著扇葉的旋轉，我們眼前就會出現(xiàn)那些立體逼真的玄幻圖像。其實，它的基本原理與電影放映差不多，也是利用視覺殘留造成的影像連續(xù)現(xiàn)象，其科技難度并不高。
　　炫酷的背后很平淡。果然，把設備停下后，呈現(xiàn)在我們眼前的就只是4個十字相交的黑色扇葉。與眾不同的是，每個長條扇葉上面鑲滿了亮晶晶的顆粒，據(jù)說那些就是發(fā)光并產生圖像的重要部件——led二極管。它們的存在，讓那些高大上的炫酷圖像呈現(xiàn)在了我們眼前。
　　這個全息投影，只是伊艾克斯公司形象LOGO的小小展示，算是一個小窗口吧，伊艾克斯眾多高科技還隱藏在里面的一個個工作間內。

神奇的液體“3D打印”

　　伊艾克斯公司生產的機器人是智能仿生機器人，它與以往我們常見的工業(yè)機器人最大區(qū)別就是，它具有人的逼真外表，能模仿人類的動作，如眨眼、微笑、各種手勢、呼吸等，而且能進行簡單的語言交流。目前這種智能仿生機器人主要應用于服務領域，如智能醫(yī)療導診、智能語音對話、智能公共服務、智能家居中控等。它漂亮的外表、得體的動作、悅耳的聲音，每到一處都會成為人們關注的焦點。
　　那么，這么精致的產品是如何生產制造出來的呢？在3D打印機工作室，筆者看到，4臺3D打印機擺放在中央，這種打印機與我們常見的打印機差別巨大。它外表看上去就是4個乳白色的鐵皮大箱子，2米見方，正面上方開著門，其余什么也看不見。門里面是裝滿乳白色液體的小水池，水池上有一金屬橫杠來回移動，而水池上方天棚上不時投射下幾束藍光。最神秘的地方就在這水池中，在激光掃描固化下，水池里的部件會被慢慢打印成型，當托盤將部件脫出水面的那一刻，那種夢幻般的感覺令人莫名驚嘆。
　　筆者忽然想起，好萊塢科幻大片中的機器人都是從液體中慢慢站起來，這個3D打印，似乎將科幻變成了現(xiàn)實。
　　據(jù)介紹，這種方法打印出的部件精度達到了0.1毫米級別，并且這種方法可以隨意打印各種形狀的部件，只要想象得到，就可以通過電腦建模，實現(xiàn)打印。
　　“這臺3D打印機編號0005，是我們公司引進的重點設備。生產人形機器人，部件形狀都比較特殊，而且種類多，單一品種用量少，所以定制成本很高。”楊建國說，“為了解決這個問題，我們引進了目前國內最先進的3D打印設備，自己生產零部件，這樣就可以有效解決上述瓶頸問題了。”

硅膠皮膚與鋼筋鐵骨的“前世今生”

　　“蔣萊萊”是一個漂亮小女孩，見過的人都會被她迷人的外表和甜美的嗓音深深吸引。但是，這個美麗的女孩其實是硅膠皮膚、人工假發(fā)和人造眼珠，最重要的，她是真正的“鋼筋鐵骨”。在生產車間，我們見識了她的真實結構。
　　她的頭部以及身體各部位構件，基本是樹脂材料，經(jīng)過上面所說的3D打印制造而成。其余金屬部件則由公司的CNC五軸數(shù)控機床加工而成。此外，她的身體里還塞滿了舵機電機、控制線、發(fā)聲音響等上百個零部件。這些部件有效組合起來，根據(jù)事先編好的程序指令，“蔣萊萊”就可以說活、唱歌、眨眼、打手勢，還可以陪你聊天。
　　其實，把“蔣萊萊”變身為美麗少女的關鍵部件是她的硅膠仿真皮膚，正是這種仿真皮膚的出現(xiàn)，才使“蔣萊萊”看上去、摸起來更像一個真正的人。
　　以醫(yī)用級硅膠為基底的材料進行超仿真皮膚制作，可不是一個簡單的問題。做厚了，皮下機械結構聯(lián)動的性能會變差；做薄了，又容易產生撕裂。再加上溫度、氣候等因素，硅膠皮膚很容易出現(xiàn)脫妝、變形等現(xiàn)象。為了做出合適的皮膚，伊艾克斯研發(fā)團隊經(jīng)過上萬次實驗，歷時10年，終于成功研制配方，并申請了國家專利。目前，伊艾克斯已經(jīng)取得了7項軟件著作權成果，另有8項發(fā)明專利、8項實用新型專利和1項外觀專利已獲受理。
　　有了仿真皮膚，剩下的環(huán)節(jié)就是造型、上色了。在模具工作室，雕塑師正在做模具造型。他面對電腦上的造型圖案，一點點加工修改，其精細程度令人驚嘆。旁邊擺放的已經(jīng)完成的模具，靈動飄逸、栩栩如生。
　　“在超仿真皮膚的研究方面，我們采用醫(yī)用級硅膠材質作為基底，完成和改進機器人外形設計中的皮膚設計及制造工藝，使其觸感、韌性更接近人類肌膚，并且具備良好的壓力、溫度等性能指標?！睏罱▏f，“這些環(huán)節(jié)說起來簡單，放到實際操作中，困難很多，我們就是一次次攻克各種想象不到的難關，一步一步摸爬滾打走過來的。”

互聯(lián)網(wǎng)思維的創(chuàng)意推廣

　　伊艾克斯公司的智能仿生機器人二代已經(jīng)研發(fā)完成，現(xiàn)在已進入量產和下一代產品的研發(fā)升級階段。
　　公司董事長楊東岳介紹說：“與世界上機器人技術先進國家相比，伊艾克斯在高新技術研發(fā)的同時，更注重市場應用和功能拓展。我們的團隊不僅是技術超一流，而且對外宣傳推介也是超一流?！?br> 　　伊艾克斯公司擁有自己的媒體公司，他們培養(yǎng)了“網(wǎng)紅”級員工30多個，大部分“網(wǎng)紅”粉絲量在100萬上下。2018年，伊艾克斯在“快手”的播放量達到4億多次，公司自主微信公眾號粉絲量也超過了250萬。
　　通過在多個短視頻平臺的大力推廣，一大批對高科技與機器人感興趣的人關注到了伊艾克斯公司的產品，智能仿生機器人在互聯(lián)網(wǎng)上獲得了廣泛關注和超高人氣，它的形象及功能已成為人們競相探討的熱點話題。
　　目前，伊艾克斯已經(jīng)接到大連、盤錦等地的大量訂單，相關型號機器人正在設計生產之中。其重點產品“蔣萊萊”服務于大連智能家居體驗館，參加了盤錦國際商品博覽會等大型展會，引起關注并產生強烈反響。（宣傳部）